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主管单位 中华人民共和国工业和信息化部 主办单位 哈尔滨工业大学 主编 李隆球 国际刊号ISSN 0367-6234 国内刊号CN 23-1235/T

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2021年第53卷第7期目录

   
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本期目录

金属基超疏水表面的制备技术研究新进展
  吴春亚,黄俊杰,李曦光,吴佳昊,侯博,陈明君
  2021,53(7):1-19
  [摘要](2662)  [PDF 8.06 M](2471)   [HTML](2202)
使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识
  吴伟国,高力扬
  2021,53(7):20-26
  [摘要](1840)  [PDF 3.93 M](1254)   [HTML](564)
一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法
  王得晨,杜付鑫,屈梁成,类延强,王继来,李取浩
  2021,53(7):27-35
  [摘要](1597)  [PDF 3.14 M](1868)   [HTML](663)
鸭翼高度对动态俯仰鸭式布局升力特性的影响
  陈庆民,胡天翔,刘沛清,曾润琪,屈秋林
  2021,53(7):36-44
  [摘要](1796)  [PDF 6.37 M](1341)   [HTML](723)
通气孔对动叶冷却结构流动和换热特性的影响
  董爱华,颜培刚,钱潇如,韩万金,王庆超
  2021,53(7):45-51
  [摘要](1632)  [PDF 3.40 M](1301)   [HTML](557)
密度分层流中浅航艇兴波尾迹分析
  刘双,何广华,王威,高云
  2021,53(7):52-59
  [摘要](1538)  [PDF 4.03 M](1373)   [HTML](383)
机床主轴轴向热误差一阶自回归建模方法
  杜宏洋,陶涛,侯瑞生,颜宗卓,姜歌东,梅雪松
  2021,53(7):60-67
  [摘要](2196)  [PDF 3.46 M](1170)   [HTML](439)
MCKD-Teager能量算子结合LSTM的滚动轴承故障诊断
  张氢,江伟哲,李恒
  2021,53(7):68-76
  [摘要](1736)  [PDF 4.21 M](1379)   [HTML](459)
燃料电池汽车深度节能分析
  曾小华,牛超凡,宋大凤,纪人桓
  2021,53(7):77-83
  [摘要](1313)  [PDF 1.87 M](1608)   [HTML](709)
采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测
  邱绵浩,王明玉,魏辉,李琪,王大方
  2021,53(7):84-91
  [摘要](1754)  [PDF 3.92 M](1263)   [HTML](1162)
自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法
  徐保荣,王兴成,张齐,王露,王大方
  2021,53(7):92-98
  [摘要](1418)  [PDF 2.79 M](1257)   [HTML](992)
空间机器人的可变增益滑模控制方法
  史玲玲,姚鹤,金鑫,李朝将
  2021,53(7):99-107
  [摘要](1376)  [PDF 4.89 M](1565)   [HTML](583)
动态流量平衡阀结构优化与验证
  李树勋,吴翰林,李忠,沈恒云,叶琛
  2021,53(7):108-115
  [摘要](1287)  [PDF 6.06 M](1557)   [HTML](610)
矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计
  李中凯,马昊堃
  2021,53(7):116-125
  [摘要](1371)  [PDF 5.68 M](1675)   [HTML](392)
增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略
  吕沁阳,滕腾,张宝迪,张欣,薛奇成
  2021,53(7):126-133
  [摘要](1378)  [PDF 2.95 M](1332)   [HTML](895)
气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制
  李顺利,孟德远,杨林,李艾民,唐超权
  2021,53(7):134-143
  [摘要](1314)  [PDF 4.11 M](1284)   [HTML](715)
卧式加工中心双驱Z轴装配体几何误差分析
  李响,袁军堂,汪振华
  2021,53(7):144-153
  [摘要](1441)  [PDF 2.77 M](1220)   [HTML](608)
局部主动约束阻尼开球壳的振动特性分析
  石慧荣,向楠,李宗刚
  2021,53(7):154-163
  [摘要](1272)  [PDF 4.84 M](1159)   [HTML](579)
基于粗糙集理论的双离合器自动变速器车辆换挡品质评价指标约简
  刘海江,邢证
  2021,53(7):164-170
  [摘要](1294)  [PDF 1.30 M](1736)   [HTML](383)

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