专题征稿:海洋无人系统动力学与集群博弈技术
发布时间:2026年04月24日        点击数量:226

《哈尔滨工业大学学报》创刊于 1954 年,是工业和信息化部主管,哈尔滨工业大学主办的自然科学综合性学术期刊,主要报道国内外高校和科研院所工程技术领域最新研究成果。《哈尔滨工业大学学报》被 Ei、Scopus、CAS、INSPEC、中文核心期刊要目总览、CSCD 等 10多种国内外重要数据库收录。2024 年入选中国科技期刊卓越行动计划中文领军期刊

 

海洋无人系统动力学与集群博弈技术作为支撑海洋智能化作业与跨域协同发展的关键基础,正加速推动海洋探测、资源开发、海上安防等领域的智能化升级。为促进海洋无人系统动力学与集群博弈技术的创新融合,突破结构设计、推进性能、博弈决策、协同控制,以及验证评估等瓶颈,《哈尔滨工业大学学报》编辑部特邀西北工业大学潘光教授、哈尔滨工程大学秦洪德教授、西北工业大学黄桥高教授、张立川教授、彭星光教授、黄兵教授组成客座主编团队,负责组织“海洋无人系统动力学与集群博弈技术”专题(发表于正刊),本专题即日起面向国内外公开征稿,截稿日期为2026年12月31日,纸刊2027年出版。诚邀国内外相关领域专家学者、科研人员,以及行业实践者踊跃投稿。

 

一、征稿方向(包括但不限于)

1. 海洋无人系统动力学与集群博弈相关综述

2. 海洋无人系统集群协同与对抗博弈技术

3. 空-面-潜无人跨域系统协同与群体智能技术

4. 海洋无人系统感知定位与信息融合技术

5. 海洋仿生机器人与新概念海洋平台设计与流体力学技术

6. 海洋无人系统运动建模、数字孪生及试验技术

7. 面向海洋无人系统集群作业的新型能源供给与能量捕获技术

8. 其他海洋无人系统智能相关技术

二、投稿要求

1. 论文须是尚未发表的研究成果,具有原创性,且无国家涉密内容。

2. 格式、写作等要求参考期刊官网“作者指南”的“投稿要求”。

3. 投稿网址:http://hit.alljournals.cn/hitxb_cn/ch/index.aspx

4. 投稿须以附件形式上传保密审查证明。

5. 综述或研究论文均可,综述的第一作者应为高级职称学者。

三、专刊咨询

客座主编:潘光教授

E-mail:panguang@nwpu.edu.cn

客座主编:秦洪德教授

E-mail:qinhongde@hrbeu.edu.cn

客座主编:黄桥高教授

E-mail:huangqiaogao@nwpu.edu.cn

客座主编:张立川教授

E-mail:zlc@nwpu.edu.cn

客座主编:彭星光教授

E-mail:pxg@nwpu.edu.cn

客座主编:黄兵教授

E-mail:binhuang@mail.nwpu.edu.cn

四、客座主编团队

潘光,西北工业大学航海学院教授、博士生导师,国家高层次人才,国家级教学名师,“百千万人才工程”国家级人选,享受政府特殊津贴专家,主要研究方向为水下无人系统设计及应用、水动力学、跨域集群等。现任西北工业大学航海学院院长,“水下无人系统技术”全国重点实验室常务副主任,“无人水下运载技术”工信部重点实验室主任,国家重点研发计划首席科学家,国家一流本科专业“船舶与海洋工程”和国家一流本科课程“流体力学”负责人。获全国工业和信息化系统先进工作者、陕西省师德标兵、陕西省五一劳动奖章、宝钢优秀教师特等奖提名奖等荣誉。以第一完成人获军事技术发明一等奖1项,国防科技进步一等奖1项,中国造船学会技术发明特等奖1项,授权发明专利50余项,出版学术专著4部,在Journal of Computational Physics、Physics of Fluids、Journal of Fluids and Structures、Ocean Engineering、Journal of Reinforced Plastics and Composites等期刊及会议上发表论文150余篇,SCI、EI检索100余篇。

 

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秦洪德,哈尔滨工程大学船舶工程学院教授、博士生导师,国家高层次人才,主要研究方向为海洋机器人与人工智能。现任十四五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家、“重大自然灾害防控与公共安全”国家重点专项专家,中国海洋学会深海技术分会理事,JMSA副主编等。主持在研国家自然科学基金重大项目,主持完成国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目等,研制了“星海”系列海洋机器人,获省部级教学科研奖励9项,发表SCI论文100余篇,授权发明专利100余项。

 

黄桥高,西北工业大学航海学院教授、博士生导师,国家高层次人才,主要研究方向为水下航行器总体设计、水下推进水动力学、水下减振降噪等。入选西北工业大学“翱翔青年学者”、“翱翔新星”支持计划,西北工业大学第三届学术委员会委员,首届海洋强国青年科学家。主持国家自然科学基金“叶企孙”基金重点项目、中央高校青年教师科研创新能力支持项目(U40)等20余项,重点解决流体动力布局及水动力性能分析、辐射噪声预报及噪声治理、刚柔耦合动力学建模与流固耦合计算等技术难题。近5年以第一作者/通信作者在Journal of Fluid Mechanics、Physics of Fluids、Ocean Engineering、力学学报等期刊上发表高水平论文80余篇,授权发明专利16项,出版学术专著2部,获国家技术发明二等奖、军事技术发明一等奖、国防科技进步一等奖、陕西省自然科学二等奖、中国造船工程学会技术发明特等奖、中国造船工程学会科技进步二等奖等。

 

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张立川,西北工业大学航海学院教授,博士生导师,国家高层次人才,主要研究方向为水下机器人集群协同导航技术。现任西北工业大学翱翔重点实验室副主任,某领域专家组办公室主任,某主题专家组成员,科技部“深海和极地关键技术与装备”总体专家组成员,国家重点研发计划首席科学家。入选西北工业大学 “翱翔新星”支持计划。全国黄大年式教师团队骨干成员。指导学生获国际竞赛冠军2项、全国一等奖3项,获国家级教学成果二等奖1项,国防科技进步一等奖1项、二等奖3项。在IEEE Trans汇刊、自动化学报等国内外高水平期刊上发表论文等40余篇。

 

彭星光,西北工业大学航海学院教授、博士生导师,国家高层次人才,主要研究方向为集群行为机理、水下无人集群指控研究。现任水下信息与控制全国重点实验室学术带头人。以第一/通信作者在Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Physical Review Letters等高水平期刊上发表ESI、封面论文等60余篇,第一完成人授权专利40余项,获军事技术发明一等奖、中国造船工程学会科技进步一等奖、陕西省高校科学技术研究优秀成果一等奖等。中国指挥与控制学会“海上指挥控制”专委会副总干事,《兵工学报》、《Complex & Intelligent Systems》编委。

 

黄兵,西北工业大学航海学院教授、博士生导师,翱翔国家重点实验室骨干成员。主要研究方向为海洋机器人智能集群技术、新型机器人设计与控制等研究。先后主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等项目。近5年以第一/通信作者在领域知名期刊 IEEE TASE、IEEE TNNL、IEEE TII、IEEE TCST、IEEE TITS、IEEE TVT、IEEE TAES、IEEE TTE、IEEE TNSE、IEEE/CAA JAS、IEEE IOTJ、《自动化学报》、APOR、RNC、ISA Trans、OE、JAE、JVC 等发表 SCI 论文 60 余篇, 其中 ESI 热点论文9 篇,ESI 高被引论文 15 篇。入选2025全球前2%顶尖科学家榜单。《华中科技大学学报》、《中国舰船研究》、《哈尔滨工业大学学报》等期刊青年编委。

 

在线投稿如遇问题,可致电《哈尔滨工业大学学报》编辑部咨询:

电话:0451—86414260,E-mail:zhanghong@hit.edu.cn