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| 基于自适应阈值伪谱法的空间机器人轨迹优化 |
| | 倪浩，刘壮，马晓龙，张欧阳，陈萌，刘健行，吴立刚 |
| | 2026,58(1):1-11 |
| | [摘要](4082) [PDF 221.94 K](1214) [HTML](60) |
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| 地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法 |
| | 詹浩，周同乐，陈谋，杨家文 |
| | 2026,58(1):12-23 |
| | [摘要](1979) [PDF 170.63 K](476) [HTML](71) |
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| 基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习 |
| | 朱晓庆，毕兰越，宫婉儒，吴通，李钟军，吴杜兴，张川，杨晓蓬 |
| | 2026,58(1):24-34 |
| | [摘要](3185) [PDF 88.69 K](963) [HTML](77) |
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| 动态博弈下变后掠翼飞行器智能决策规避方法 |
| | 张景辉，张秀云，刘达，宗群 |
| | 2026,58(1):35-46 |
| | [摘要](3282) [PDF 131.97 K](978) [HTML](48) |
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| SWC机器人高效信息增强RRT*运动规划 |
| | 孙朝业，孙昊晟，吴庆祥，杨桐，孙宁 |
| | 2026,58(1):47-55 |
| | [摘要](1924) [PDF 104.91 K](506) [HTML](40) |
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| 时空运动耦合的地空协同智能配送规划方法 |
| | 付金宇，朱红，杨子澳，宋罘林，汪义睿，曹建 |
| | 2026,58(1):56-64 |
| | [摘要](2636) [PDF 98.65 K](630) [HTML](75) |
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| 带有定量超调约束的吸引预设性能控制方法 |
| | 张天琦，李新凯，孟月，张宏立 |
| | 2026,58(1):65-76 |
| | [摘要](2746) [PDF 190.17 K](678) [HTML](53) |
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| 基于元学习的超参数优化方法综述 |
| | 吴佳，刘析远，陈森朋 |
| | 2026,58(1):77-91 |
| | [摘要](2088) [PDF 170.08 K](1018) [HTML](73) |
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| 一种数字孪生辅助聚类的车辆边缘计算任务卸载方法 |
| | 巨涛，马雅玲，康贺廷，火久元 |
| | 2026,58(1):92-105 |
| | [摘要](1231) [PDF 143.84 K](580) [HTML](35) |
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| 异质网络中融合多种语义关系的高效社区搜索方法 |
| | 魏金阳，周丽华，王丽珍 |
| | 2026,58(1):106-118 |
| | [摘要](1306) [PDF 110.51 K](642) [HTML](43) |
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| 多尺度特征建模的图像时间序列预测网络 |
| | 沈瑜，马煜堃，赵永刚，魏子易，李江柽，王若暄，刘佳英，闫佳荣 |
| | 2026,58(1):119-130 |
| | [摘要](2614) [PDF 111.40 K](876) [HTML](41) |
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| 基于Kalman滤波的IQ失配校正算法 |
| | 姚亚峰，胡子妍，周群群，徐洋洋 |
| | 2026,58(1):131-139 |
| | [摘要](2451) [PDF 97.17 K](745) [HTML](33) |
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| 风浪组合循环荷载下四桩导管架基础承载变形特性 |
| | 贾肖静，梁发云，张浩，郑瀚波 |
| | 2026,58(1):140-150 |
| | [摘要](1120) [PDF 108.00 K](548) [HTML](41) |
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| 液压蓄能竖向隔震系统力学特性研究 |
| | 汪磊，鲁亮，夏婉秋 |
| | 2026,58(1):151-160 |
| | [摘要](1101) [PDF 88.00 K](538) [HTML](47) |
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| 圆铝合金管混凝土短柱轴压力学性能与承载力计算模型研究 |
| | 闫仕朝，方勇，杨华，郭兰慧，耿悦 |
| | 2026,58(1):161-170 |
| | [摘要](2014) [PDF 89.71 K](979) [HTML](76) |
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| SMA自复位转动摩擦阻尼器的滞回特性与参数影响分析 |
| | 高渊，熊二刚，温景北，张垚，王尚 |
| | 2026,58(1):171-183 |
| | [摘要](275) [PDF 111.88 K](133) [HTML](48) |
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| 带肋钢筋与Ⅱ型APC套筒约束灌浆料黏结性能试验研究 |
| | 余琼，林凯文，翟桂庆，郑芳俊，张志，陈振海，孙佳秋，许志远 |
| | 2026,58(1):184-200 |
| | [摘要](234) [PDF 118.39 K](132) [HTML](47) |
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