行人车辆冲突参数分析与安全评价
CSTR:
作者:
作者单位:

(1.清华大学 自动化系,100084 北京; 2.阿尔伯塔大学 土木与环境系,T6G2W2 加拿大 阿尔伯塔)

作者简介:

张盈盈(1982—),女,博士; 姚丹亚(1966—),男,研究员,博士生导师.

通讯作者:

姚丹亚, yaody@mail.tsinghua.edu.cn.

中图分类号:

TP29

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(3,1); 国家高技术研究发展计划项目(2011AA1,2AA112305).


Pedestrian-vehicle conflict parameter analysis and safety evaluation
Author:
Affiliation:

(1.Dept. of Automation, Tsinghua University, 100084 Beijing, China; 2.Dept. of Civil and Environmental Engineering, University of Alberta, T6G2W2 Alberta,Canada)

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    摘要:

    为了评价混合交通环境中的行人和车辆冲突的安全性,对比分析了目前常用的行人车辆冲突参数,提出了个体行人和车辆之间冲突的安全评价模型,并将模型应用于不同的混合交通场景,验证模型的鲁棒性和适用性.结果表明,冲突时间差(Time difference to collision,TDTC)和车辆速度对行人车辆冲突的安全性影响最大.TDTC越接近于零,行人越危险;车辆速度越快,行人越危险.以此建立的行人车辆冲突评价模型可正确评估86.2%的行人车辆冲突安全,对于危险冲突的漏检率为2.1%.

    Abstract:

    To evaluate the pedestrian-vehicle conflict safety in mixed traffic condition, this paper analyzes and compares the commonly used parameters on traffic conflict and presents a model to classify independent pedestrian-vehicle conflict safety. The model is validated by using video data from two different traffic scenes. The result shows that the pedestrian-vehicle conflict safety is highly sensitive to the Time Difference to Collision (TDTC) parameter and the vehicle speed. The closer to zero a TDTC value is and the faster a vehicle is, the more dangerous a pedestrian-vehicle conflict may be. Comparing with independent observation, the model can correctly classify about 86.2% conflicts; only 2.1% conflicts are classified as safer by the model.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张盈盈,刘帅,邱志军,姚丹亚,彭黎辉.行人车辆冲突参数分析与安全评价[J].哈尔滨工业大学学报,2012,44(12):123. DOI:10.11918/j. issn.0367-6234.2012.12.022

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  • 在线发布日期: 2013-01-05
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